La porte Prænestina ( Porta Prænestina )
, aujourd'hui porte Majeure, était une porte à double arche et soutenait l'aqua Claudia - Anio novus, l'aqua Claudia étant en bas de l'attique et l'Anio novus
en haut de l'attique. Construite en 52 par l'Empereur Claude, la porte
fut intégrée au mur Aurélien en 252.
Cette porte existe encore aujourd’hui, et l’on peut toujours voir sur le côté extérieur le tombeau républicain (30 av JC) du boulanger Eurysacès et de sa femme Atinia, apparu en 1838 lors de la restauration de la porte Majeure.

La porte Asinaria
Cette porte est constituée d'un seul arc et flanquée de deux tours cylindriques, hautes d'une vingtaine de mètres, et de deux tours quadrangulaires, ce qui est une exception parmi les 18/19 portes de Rome. Elle fut transformée une cinquantaine d'années plus tard sous le règne de l'empereur Maxence puis restaurée une nouvelle fois vers 401-402 sous le règne de l'empereur Flavius Honorius. Au terme de ces améliorations, la porte devint une véritable citadelle défensive de la partie sud de Rome.
Cependant cette porte devint célèbre pour avoir été laissée ouverte lors du saccage de Rome par les
Goths de Totila le 17 décembre 546.

La
porte Latine (
Porta Latina ).
La porte doit son nom à la
Via Latina, route qui menait vers le sud. Elle était composée d'un arc simple bordée de deux tours cylindriques.
dès que nous franchissons le mur aurélien, nous apercevons le long de la via
Latina les mausolées et les tombeaux qui bordaient la voie.
La
porte Pinciana (
Porta Pinciana ) sur la
Via Pinciana.
Son nom dérive des
Gens Pincia. Construite très tard, en 403 après J.-C, elle était constituée d'un arc central flanqué de deux tours semi-cylindriques à l'extérieur
du mur. La porte fut une véritable citadelle défensive pour la partie nord de Rome. C'est une porte, encore
aujourd'hui, parfaitement conservée.